Esp error syttyy kesken ajoa

[smicce77]

Auto on 2010 1.2tsi Touran. Esp error valo syttyy kesken ajoa. Virrat kun sammuttaa ja käynnistää auton uudelleen vika kuittaantuu. Hetken päästä ajon aikana valo syttyy uudelleen. Olisiko tietoa mistä lähtisi etsimään vikaa?  Vikakoodit luettu:
============1==============
P0068
Raw code: 0068
ECU: Engine control unit
Status: Pending
OBDII: Manifold absolute pressure (MAP) sensor/mass air flow (MAF) sensor - throttle position correlation

============2==============
6330
Raw code: 0018BA
ECU: Engine control unit
Status: Test failed, Test failed (current drive cycle), Pending, Test failed since last DTC clear

============3==============
1314
Raw code: 0522
ECU: 03. ABS control unit
Status: Pending fault present, Test conditions are met, Test is inhibited by other DTC, Validated and stored in non volatile memory, Validated fault present at time of request
Volkswagen: Engine control unit

============4==============
6330
Raw code: 0018BA
ECU: 01. Engine control unit
Status: Test failed, Test failed (current drive cycle), Pending, Test failed since last DTC clear

[kuusiokolo]

Itselläni alkoi Octaviassa 07- ABS- valo vilkkumaan ajon aikana.Takapyörän apsin tunnistinkehä joka  on laakeripakassa kiinni oli alkanut ruostumaan ja turvonnut että otti kiinni varsinaiseen tunnistin-nastaan.Vika korjaantui uusimalla laakerit samalla molemmin puolin,onnistuu kotioloissakin jos on momenttiavain käytössä.

[smicce77]

Oikeanpuolen takalaakeri on vaihdettu reipas 3 viikkoa sitten. Uskaltaakohan autolla ajaa vaikka valo syttyy?

[kuusiokolo]

En tiedä järjestämästä tarkemmin, vika mahdollisuuksia on muitakin.