Superb 1 ABS

[Bruno59]

Skodillac Superb 2.5 tdi autom -07 ABS rutisee(toimii) kun pysähtyy(juuri ennen kun auto pysähtyy) esim. liikennevaloihin ihan kuivallakin tiellä, muuten toimii normaalisti niin jarrut kuin laatikko.
Kun otin abs sulakkeen pois niin ei pitänyt ääntä. Olisiko anturi vai kehä likainen tai vikaantunut?  Muita ehdotuksia?, vikakoodeja ei ole eikä vikavalot pala.