Ohjaus "huojuu"/hakee ajossa -09 VI hatchback

[TomKo]

Tuntuu ajossa aivan selvästi aika ajoin että auto ikään kuin huojuisi/ohjaus hakee nopealla sivuttaisliikkeellä. Vaikea selittää 

Oliko näissä jossain ohjaustehostin öljysäiliöitä?Voiko johtua edes tehostimesta?

Renkaat kiristelty ja heilutettu reippaasti pystysuunnassa mutta mitään selvää välystä ei tunnu.

Tuleeko mieleen, mistä voisi johtua? Renkaat uuden karheat...