audi jarrut laahaa/jarupaineanturi vika

[audia4tdi]

audi a4 2.5tdi quattro. auto tuli minulle niin jarrutehostin oli viallinen, jarrut todella jäykät. uusi tehostin paikallaan ja uusi jarruvalokatkaisin polkimen luona. välillä sytyttää abs ja esp valoa ja jarrut jää laahaamaan. testeri ilmoittaa jarrupaineanturi 1.
tekeekö tuo nyt sellaista et jää jarruille paine päälle? vai onko vika jossain muualla?
pikaista apua tarvittaisiin