Alunperin siis ongelma alkoi siitä kun sytytti ohjauksen vikavalon, laitoin obd kautta boschin testeriin kiinni ja luin vikakoodit. Tällön ohjaus tuntu vielä täysin normaalille. Herjas sillon tota samaa että ohjausanturin perusasetukset uupuu, yritin sillä boschin testerillä tehdä sitä asentoanturin kalibrointia eli se pyytää ajamaan suoraan, sit kääntää rattia parikyt astetta vasemmalle sekä oikeelle, pysähtyä ja sit kaikki ratista oikeelle+vasemmalle. Tän jälkeen siitä jymähti ohjaus niin että jäykempi kääntää eli ei tehosta kunnolla ja renkaat on noin parikyt astetta vinossa kun ratti suorassa. Vaihdoin airbagin takana olevan ratin asentoanturin jonka jälkeen yritin sekä boschin testerillä kalibroida sitä anturia sekä kattoo antaako VSCS tehdä ohjaukselle mitää mutta se ei antanu edes vaihtoehdoks tehdä ohjaukseen mitään. Tällä hetkellä siis uusi anturi paikallaan (ei lue mitään kulmaa=000), ratti vinossa, ohjaus jäykkä ja perusasetukset uupuu eikä anna niitä syöttää.
